健走（walking）运动有着悠久的历史，据说是从古罗马时代军事训练开始的，战士们行走时整齐划一、神勇英武。张弛告诉记者，健走从身体姿势分为两种：徒步健走和北欧健走：

徒步健走源于欧洲，在很多国家普及。这种健身方法容易掌握，是低成本、高效能有氧运动。健身功效明显，没有年龄、性别、体力等方面的限制；比散步有效，比慢跑安全，又弥补了定时、定地的锻炼模式带来的不便。徒步健走时挺胸、抬头、双眼平视、收小腹、提臀收骨盆、肩膀松垂、手掌呈环状；上肢前后摆动上摆指尖不超过肩高，下摆指尖不超过身体侧面中轴线、大臂小臂弯曲呈85-90度角；双脚交替前进，双脚趾向正前方，前脚跟着地过渡到脚尖弹起双脚交替，步伐距离：（身高-100）cm。上臂三种姿势：弯臂、摆臂、直臂。

北欧健走早在1930年，北欧滑雪选手每到冬季就会持滑雪杖健走，以保持体力和体适能，后来发展到这种新型运动方式，并改造滑雪杆的手柄、腕带以及杆体的材质，制成“健走杖”（walking stick），使之更适合健走、登山。原本作为滑雪选手的夏季训练体能方式，现在已经成为一种大众参与的户外运动，这种运动普遍被称为Nordic Walking，也就是北欧健走。目前全球已有约6000万人参与这项健身运动。