一般情况下，羊水穿刺最晚在妊娠20周左右可以做。具体分析如下：

羊水穿刺是一种用来检测胎儿遗传病变的医疗诊断技术，是通过穿刺孕妇的子宫腔，从羊水中取得胎儿DNA进行检查，以确定胎儿是否存在染色体异常等问题。羊水穿刺一般建议在孕期16-20周进行，因为这个阶段的胎儿尚未完全发育完成，但羊水量足够且胎盘尚未完全附着于子宫壁上，穿刺操作的风险相对较小。如果在孕期16周之前，羊水穿刺的检测结果可能不准确，而20周之后进行则风险有可能会增加，所以在医生的建议和指导下，最好在孕期16-20周之间进行。

需要注意的是，孕妇在进行羊水穿刺前，应该咨询医生进行详细了解和指导。